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无人搬运车的驱动方式有哪些?
日期:2017-10-25
来源:优旺特科技

无人搬运车的驱动方式有哪些?

agv无人搬运车是一种先进的高技术物料转移设备,下面小编跟大家来了解下他的驱动方法。agv无人搬运车的驱动大致分为以下四种:

一.单驱动AGV

单个驱动兼转向轮,两个固定从动轮(散布在车体轴线的两头)这种驱动适用于广泛的环境和场合,因三轮结构的抓地性好,对地外表要求一般,经过用于三轮车型。

二.双驱动 AGV

两个驱动兼转向轮,两个从动自在轮,利于狭隘通道或对作业方向有特别要求的环境和场合的运用。特点是能够内行进过程中控制车身姿势的任意变化,缺陷和差速驱动的四轮车型相似,对地上平整度要求高,因而适用范围遭到必定约束;此外,结构杂乱,本钱较高。适用于四轮车型。

三.差速驱动AGV

散布在车体轴线的两头两个固定驱动轮,从动自在轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差完成。这种车型能够行进、撤退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋,转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型,对地外表的适用性和单驱动类似。若是四轮车型,因简单形成其间某一个轮悬空而影响导航,故对地外表平整度要求严苛,适用范围遭到必定约束。常用于三轮或四轮这两种车型。

四.多轮驱动AGV

四个驱动兼转向轮,四个从动自在轮。这种车型能够行进、撤退、全方位行进。应用于重载职业运送,结构杂乱,本钱较高。多用于八轮车型。

以上就是关于agv无人搬运车的驱动方式,如还有疑问的朋友,欢迎随时致电我们的服务热线:0755-61607937 我们会有专业的人员为您解答疑问。


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