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浅谈AGV小车市场及其导航和传感器技术应用
日期:2018-01-02
来源:优旺特科技

浅谈AGV小车市场及其导航和传感器技术应用

今天来为大家具体介绍下agv小车控制系统方面的一些技术性知识,希望能帮助到大家更多的去了解agv小车控制系统。

作为目前机器人行业最为活跃的领域之一,近年来,AGV机器人在工业应用领域全面开花。在物流行业,AGV已成为物流仓储环节中的重要设备。AGV即自动导引小车,AGV领域融合了传感器技术、机械工程、电子工程、自动化控制及人工智能等多学科研究成果,可谓机电一体化的集大成者。

AGV一般是通过电磁或者光学这两种自动导引装置,来引导小车沿规定的路径行驶。作为实现柔性和自动化物流输送的重要工具,与其他物料输送工具相比,AGV无需通过繁杂的轨道铺设以及支架底座固定,其工作场地受限较。诩际跎弦丫锏搅撕撩准毒范ㄎ。

目前,AGV小车可与控制系统,交通管制系统等相结合,实现单机离线或者多机联网同时运行,可全面替代传统的人工搬运,做到准确、安全、智能的货物转载运输,自动上架货架等。

整体而言,目前,国内中低端的AGV市场的增长和应用正在迅速普及中,适合户内、户外应用的重载AGV需求也将急速增长。

在AGV导航技术应用领域,目前已经由固定路径向自由导航路径发展,这也意味着AGV的智能化程度越来越高。如今,国内AGV小车常用的导航技术有自主激光导航、惯性导航、磁导航、差分GPS导航等等,有的已经有了成熟的实际应用案例,有的已经具备市场应用条件。例如,目前比较常用的一种磁导航方式,便是采用磁传感器与地面磁条相结合的方式。

作为AGV的神经系统,智能传感器的应用,是考验AGV产品是否灵敏的重要指标。一般的AGV机器人除了使用位置、速度、加速度传感器等传统传感技术外,还会融合了机器视觉、力反馈等新型智能传感器所提供的数据,来辅助决策运动控制,使AGV适应更为复杂的应用环境。

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